新盛展多年以來一直致力于自動化擦膠設備的研究，希望找到一款機器能模仿人手的姿態和力度，從而代替人工進行鞋面擦膠。我們發現無論是CNC設備還是工業六軸機器人，都會出現刷膠的壓力無法控制以及在高速運行的過程中軌跡運行不流暢的情況。在幾年前，我們終于找到了這樣一款柔性的機器人，他就是“哪吒”—--輕巧型并聯協作機器人。
NSZ-9702 輕巧型并聯協作機器人
世界首款真正具有“摹”性的工業級六自由度協作機器人：靈動、迅捷、智慧、共融
機器用途：
適用于手工業中，技巧性工藝的復雜手法學習、優化與高效執行。
機器特點
1.自主知識產權。
專利號：CN110450142A、CN210757713U、CN107081760A、CN206967494U、CN305473137S
2.靈動：拖動示教，無需培訓，易用性強，輕松“教”會機器人工作；
3.迅捷：運行高效，結構輕巧，快速復現，具備加速功能，可有效提升效率；
4.智慧：模塊化編程，不需要專業編程知識，即可實現多種復雜工藝的軌跡規劃，達到“經驗”與“精度”的完美融合；結合產線還可實現多工種機器人協作；
5.共融：輕量化的結構設計和高靈敏度的碰撞檢測功能，使機器人具備高安全性，實現人機共存，無需隔離；
6.模塊化：輕松適配現有工廠產線，即拿即用。
技術參數
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軸數
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6
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本體質量
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31KG
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額定負載
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1KG
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運動部件質量
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3KG
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最大負載
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2KG
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安裝方式
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懸掛式
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重復定位精度
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±0.05MM
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電源電壓
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AC220V
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Z軸旋轉角
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360°
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額定功率
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2.5KW
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最大擺角
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±45°
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通訊接口
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RS485 EtherCAT
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