東莞云展智能裝備有限公司聯合哈工大合肥研究院智摹機器人科技有限公司，正式向業界推出鞋業智能化成型生產線和組底生產線。

一、哪吒機器人

自主研發的輕巧型六自由度并聯共融機器人”哪吒”，具有剛度大、 精度高、操作靈巧、工作空間大等優勢，結合深度定制研發的工藝規劃系統，可完美解決鞋底、鞋面搽膠等技巧性工藝的復雜手法學習、優化與高效執行問題。

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工藝定制快

機器人靈動的特點，能夠精準快速地獲取工人的搽膠操作手法，通過機器人工藝規劃系統準確地生成搽膠軌跡;一次操作即可完成手法示教，簡單快速;

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軌跡精度高

并聯機器人結構剛度大，配備行業領先的倍?？刂破?，末端重復定位精度可達±0.02毫米，軌跡精度可達±0.5毫米;

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作業速度快

按生產需求實時調節產線作業速度，可實現90~120雙/小時生產速度;在一般制鞋工廠，一臺機器人可至少替代4個工人。

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停機時間短

機器人工作空間大，可同時覆蓋兩只鞋，實現無間歇變更搽膠工位，配合膠刷快換與清洗系統，可實現機器人24小時不停歇工作，提高使用率;

二、全景視覺系統

基于多相機搭建的全景視覺系統，可快速獲取產線內每只鞋的全景輪廓點云，通過自適應匹配算法，分析計算并實時補償鞋型的安裝偏差和形變偏差。

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快速輪廓提取

由多相機系統獲取復雜鞋型全景點云數據，在5秒內分析提取有效信息，根據需求計算得到復雜曲面點云、邊墻線點云等；

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提高搽膠精度

獨創柔性配準算法，識別獲取鞋材之間的一致性偏差，井實時反饋機器人控制系統，在膠刷工具端予以自動補償，保證搽膠精度±0.5毫米；

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無需標準楦頭

自主開發剛性配準算法，可自動計算并補償鞋楦/鞋模人工裝配帶來的安裝偏差，從而取締價格昂貴的標準楦頭，節約生產成本;

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免去工人劃線

成型線系統中，可通過智能視覺分割識別算法，自動提取鞋、模交界線（邊墻線），免去劃線工序，節約生產成本;

三、云信息系統

基于物聯網和云平臺技術建立的云信息系統，實時采集各個工位的信息，是整個產線的調度中樞。軟件系統具有模式選擇、鞋型錄入、生產統計、產線數字孿生、在線產線監控、釘釘遠程報警推送、智能用戶管理，在線更新等功能。

通過此系統，用戶可以根據引導快速地完成上料，并實時跟蹤產線的運行狀況，及時排除產線運行過程中可能出現的問題。通過云監控和云日志功能，更全面地掌握產線的整體健康度。

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模塊組線定制

針對不同鞋型、尺碼、工藝需求(視覺/加硫/打粗/搽膠/涂藥水/預熱/烘干等)，可由該數宇化工廠模塊化組裝定制數字產線，匹配實際需求;避免傳統產線定制周期長、容錯差、無可視化等缺點；

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生產進度跟蹤

包括產能、能耗、效率、稼動率、良品率、錯誤等生產指標數據，可實時反饋在云信息系統中，方便根據需要調整生產計劃，靈活方便；

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產線狀態檢測

可通過云監控、云日志，實時監測設備運行狀況、釘釘報警推送;

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系統遠處維護

云信息系統可及時發現并遠程排除產線運行過程中出現的問題，可實時更新系統，提高維護效率和成本。

東莞云展智能裝備有限公司以松山湖為運營中心，以江西龍展機械制造有限公司、東莞技師學院校企合作研發試做中心為生產基地，建立了覆蓋亞洲、美洲和歐洲的自動化/智能化/柔性化制鞋設備研發、制造、 銷售與服務一體化的集團公司， 創立業內著名品牌 “NEWSEAZEN新盛展鞋機”和“USMC”。

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