產品用途 FUNCTION
本機可達六軸的自由度，可用于工業裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、 涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點焊、噴涂*1 *1非防爆?？蓱糜谛瑯I的搽膠、搽藥水、打粗等等。
The machine has degree of freedom with six axes , and applied for industry assembly, loading and unloading, handling, sorting, inspection, gluing, polishing, deburring, grinding, spot welding, spraying *1 *1 non-explosion-proof and so on. Applied to the cementing and roughing of shoes making and so on.
產品特點 FEATURES
1. 具有六個自由度，工作靈活，應用范圍廣。
1.With six degrees of freedom, flexible work, wide range application.
2. 工作空間大、運行速度快、重復定位精準 度高。
2.Large working space, fast running speed, high accuracy of repeated positioning.
3. 配置獨立于控制系統的安全急停板，采用 安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保 急停的可靠性。
3.The safety emergency controlling board and controlling system are separated and the circuit loop controlled by reliable relay,double emergency button to ensure the reliability of the emergency.
4. 腕部采中空設計，便于線材配置。
4.The machine arms are hollow for crossing wire easily.
5. 良好的環境適應性，各關節部位采取雙層 密封構造和防水插口，使得手腕部分防護等 級達到IP67，機軸防護等級達到IP65.
5.Better environmental adaptability，the double- sealed structure &waterproof sockets make better working situations of waterproof level to P67 for joints and P65 for crankshaft.
6.機器人控制器的關鍵部件是機器人的自動 化部件，可以與外圍控制系統一起工作。
6.The key components of the robot controller are automation components of the robot ,which can be working with peripheral control systems together.
技術參數The main technical parameters
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型號
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FE38O
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CB06N
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CB06L
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手臂形式
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垂直多關節
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垂直多關節
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垂直多關節
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動作自由度
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6 軸
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6 軸
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6 軸
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最大負載力
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5Kg
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6Kg
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6Kg
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適用用途
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偫跐?儏咬
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弧焊、搬運
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弧焊、搬運
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最大行程
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臂旋轉
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± 180 °
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± 165 °
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± 180 °
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臂前后
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+ 135 ° ～- 80 °
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﹢150 ° ～- 90 °
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+ 145 ° ～- 105 °
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臂上下
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+ 118 ° ～- 172 °
|
﹢45 ° ～- 175 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
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腕旋轉
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± 360 °
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± 180 °
|
± 270 °
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腕彎曲
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± 145 °
|
± 135 °
|
± 145 °
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腕扭轉
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± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
|
|
最大速度
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臂旋轉
|
300 °/ s
|
240 °/ s
|
250 °/ s
|
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臂前后
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300 °/ s
|
240 °/ s
|
250 °/ s
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臂上下
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300 °/ s
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220 °/ s
|
215 °/ s
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腕旋轉
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460 °/ s
|
430 °/ s
|
365 °/ s
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腕彎曲
|
460 °/ s
|
430 °/ s
|
380 °/ s
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腕扭轉
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740 °/ s
|
650 °/ s
|
700 °/ s
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慣量
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腕旋轉
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12 . 3 N· m
|
12 N· m
|
13 N· m
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腕彎曲
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12 . 3 N· m
|
12 N· m
|
13 N· m
|
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腕扭轉
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7N·m
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3 . 75 N· m
|
7 . 5 N· m
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慣性力矩
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腕旋轉
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 45 kg· m2
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腕彎曲
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 45 kg· m2
|
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腕扭轉
|
0 . 12 kg· m2
|
0 . 07 kg· m2
|
0 . 14 kg· m2
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重復定位精度
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± 0 . 03 mm
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± 0 . 05 mm
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± 0 . 06 mm
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最大覆蓋范圍
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903 mm
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1445 mm
|
1650 mm
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合成最大速度
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9300 mm/ s
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11900 mm/ s
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13700 mm/ s
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本體重量
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37 kg
|
150 kg
|
150 kg
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顏色
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淡藍色
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淡藍色
|
淡藍色
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安裝方式
|
地面、頂裝
|
地面、頂裝
|
地面、頂裝
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安裝環境
|
環境溫度
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
|
相對溫度
|
35 ～ 85 %
( 無結露)
|
35 ～ 85 %
( 無結露)
|
35 ～ 85 %
( 無結露)
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IP等級（保護構造等級）
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
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電源容量
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3 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
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對應控制柜
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EC 02
|
EC 02
|
EC 02
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型號
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CB 10 N
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CB 10 L
|
CB 20 N
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手臂形式
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垂直多關節
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垂直多關節
|
垂直多關節
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動作自由度
|
6 軸
|
6 軸
|
6 軸
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|
最大負載力
|
10 Kg
|
10 Kg
|
20 Kg
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適用用途
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弧焊、搬運
|
弧焊、搬運
|
弧焊、搬運
|
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最大行程
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臂旋轉
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± 180 °
|
± 180 °
|
± 180 °
|
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臂前后
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+ 145 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
|
臂上下
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
|
腕旋轉
|
± 270 °
|
± 270 °
|
± 270 °
|
|
腕彎曲
|
± 145 °
|
± 145 °
|
± 145 °
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|
腕扭轉
|
± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
|
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最大速度
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臂旋轉
|
250 °/ s
|
190 °/ s
|
190 °/ s
|
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臂前后
|
250 °/ s
|
205 °/ s
|
205 °/ s
|
|
臂上下
|
215 °/ s
|
210 °/ s
|
210 °/ s
|
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腕旋轉
|
365 °/ s
|
400 °/ s
|
400 °/ s
|
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腕彎曲
|
380 °/ s
|
360 °/ s
|
360 °/ s
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腕扭轉
|
700 °/ s
|
610 °/ s
|
610 °/ s
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慣量
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腕旋轉
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22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
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腕彎曲
|
22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
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腕扭轉
|
10 N· m
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10 N· m
|
29 N· m
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慣性力矩
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腕旋轉
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 9 kg· m2
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腕彎曲
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 9 kg· m2
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腕扭轉
|
0 . 2 kg· m2
|
0 . 2 kg· m2
|
0 . 3 kg· m2
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重復定位精度
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± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
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最大覆蓋范圍
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1450 mm
|
1925 mm
|
1725 mm
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合成最大速度
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11800 mm/ s
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13100 mm/ s
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11500 mm/ s
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本體重量
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150 kg
|
230 kg
|
230 kg
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顏色
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淡藍色
|
淡藍色
|
淡藍色
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安裝方式
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地面、頂裝
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地面、頂裝
|
地面、頂裝
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安裝環境
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環境溫度
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0 ° ～45 °
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0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
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相對溫度
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35 ～ 85 %
( 無結露)
|
35 ～ 85 %
( 無結露)
|
35 ～ 85 %
( 無結露)
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IP等級（保護構造等級）
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IP 65
|
IP 65
|
IP 65
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電源容量
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5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
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對應控制柜
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EC 02
|
EC 03
|
EC 03
|